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Britannia, Ve siècle après J.-C. Alors que l'empire romain s'effondre et que le christianisme s'impose peu à peu face aux dieux païens, le royaume de Kaamelott se resserre et s'organise autour de son souverain, le roi Arthur, fils du brutal roi Uther Pendragon. Entouré de ses plus ou moins fidèles chevaliers de la Table Ronde, le monarque s'attelle à la mission que les Dieux lui ont confiée : rechercher le Saint Graal. Malheureusement, cette mission sacrée est contrariée par l'incompétence du roi. La mièvre Guenièvre, le charlatan Merlin, le benêt Lancelot et l'insupportable Dame du lac ne sont pas en reste. Et pourtant, le bon peuple de Kaamelott compte sur son roi pour le guider vers la lumière.